娥胸有成竹，见了皇上从容答道：“万岁，娥若不击锣鼓，咋能面君，我的冤情又咋能伸呢？”接着便把皇侄劣迹、随从恶行一一呈述。继而又恳切地：“万岁你切莫屈杀英雄，女冤枉事，朝廷声誉事大啊！”刘邦听毕，觉得言之有理，遂提“囚犯”与皇侄随从对质，那人见抵赖不过，只好招认为误杀。刘邦十分愤慨，厉声吼道：“奴才，跟随王爷不劝其走正道，还断送其命，诬陷他人。寡人今日亲审此案，方知真情，差点错杀英雄。来人，将奴才拉出去斩了！”随即将好汉释放，让娥回家。百姓闻讯，无不赞颂高祖英明。

　　苏娥击鼓鸣冤这一举动，倒给刘邦一个启示，为便百姓告状，他特下圣旨，命各级官署大门必须各置一鼓一钟，并规定钟鼓一响，官必上堂，藉以显示便民、德政。就这样，击鼓鸣冤之制一直延续了下来，其实这是寻常百姓的一种误传，这鼓并非汉高祖刘邦所创，自宫城外门设有公车司马令一职，其副手为公车司马丞，他们的职责之一是接待和安排上书或请求面见皇帝陈言的吏民，也是兼管信访事务的官员。在西汉时代，又设有诣阙上书制度。它是汉代提起诉讼的一种方式，指案件受害人或其他受到冤屈的冉京师向中央的司法机关提出诉讼，是一种典型的越诉行为。此外，汉代吏民上书信访的形式还有御驾前“庶行上书”、“因嬖人奏之”等等，而御驾前“庶行上书”，概是后代“邀车驾”或“告御状”这种信访形式之源头。自魏晋开始，设置“登闻鼓”制度，并成为历代直诉的一种重要方式沿用至清代，是信访活动中一项重要制度。

　　晋代在设有登闻鼓的同时，还继续设置“诽谤木”，并改称为“华表木”、“表木”。南朝设有谏鼓和谤木，听取下臣民的意见。北朝北魏太武帝时，宫阙左面悬登闻鼓，人有冤则击鼓，由主管官吏公车上奏其表。在北齐时期，还正式出现了“邀车驾”这种上访形式，即在皇帝外出时，阻拦皇帝的车马申诉。（式就一代接一代的延续了下来。历朝历代的皇帝无论是多么的昏庸无道，这面鼓都会存在，只不过是鼓有官家与价的区别。

　　在寻常的衙门里，这面大鼓由两根较粗的木棰敲击发音，鼓的中心发音较低而深厚，越向边缘声音则越高而坚实。由于从中心到边缘各圈的音色不同，演奏时可利用这些变化来丰富它的表现力。演奏方法有单击、双击、顿击、闷击、压击、摇击和滚奏等。大鼓鼓面较大，音量能从很弱到很强，力度变化很大。对情绪和气氛的渲染能起很大的作用，所以这鼓声用于鸣冤最为合适，而家虽不用鸣冤，但历代皇帝也都明白，闭塞言路的后果，所以象征性得在

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