里想着，是不是要叫高毕，刚才发出去订购的配件撤回来。

　　机器人最主要分成四类的，执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

　　执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

　　根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

　　驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

　　它输入的是电信号，输出的是线、角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机装置。

　　检测装置：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

　　作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。

　　一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展。

　　而刘林用的便是第一种。

　　控制系统：这个对别人来说可能卡不过的一道鸿沟，对刘林来说，是一件简单的不能再简单的事，直接叫安安搞定就可以了。

　　现在执行机构，控制系统搞定了，但驱动装置检测装置，这两个自己没办法生产呀。

　　难道又要外包，刘林挠了下头，自己公司在电子行业，可以说是一穷二白。

　　“?(??????????)))≡=─”

　　“唉”!

　　刘林叹了一口气，颓废的靠在桌子上，公司一点电子基础都没有，始终是个大问题，看来，电子方面也要准备了，因为很多设备都是越来越智能化，电子技术比重越来越大，现在自己开发新产口，很多都要电子工程技术支持。

　　还好，刘林从游戏里，换了一个电子专家，还有一个星期左右就能把人弄出来，到时候公司在电子方面的技术，就不会像自己现在这样，感觉全完无法下手。

　　“怎么了，怎么看到你愁眉苦脸的。”周颖敲了敲门，推开门后看到刘林用手不停的挠着皱成一团的额头，走到刘林

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