里想着,是不是要叫高毕,刚才发出去订购的配件撤回来。
机器人最主要分成四类的,执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构:即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。
根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
驱动装置:是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。
它输入的是电信号,输出的是线、角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机装置。
检测装置:是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。
一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展。
而刘林用的便是第一种。
控制系统:这个对别人来说可能卡不过的一道鸿沟,对刘林来说,是一件简单的不能再简单的事,直接叫安安搞定就可以了。
现在执行机构,控制系统搞定了,但驱动装置检测装置,这两个自己没办法生产呀。
难道又要外包,刘林挠了下头,自己公司在电子行业,可以说是一穷二白。
“?(??????????)))≡=─”
“唉”!
刘林叹了一口气,颓废的靠在桌子上,公司一点电子基础都没有,始终是个大问题,看来,电子方面也要准备了,因为很多设备都是越来越智能化,电子技术比重越来越大,现在自己开发新产口,很多都要电子工程技术支持。
还好,刘林从游戏里,换了一个电子专家,还有一个星期左右就能把人弄出来,到时候公司在电子方面的技术,就不会像自己现在这样,感觉全完无法下手。
“怎么了,怎么看到你愁眉苦脸的。”周颖敲了敲门,推开门后看到刘林用手不停的挠着皱成一团的额头,走到刘林
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