平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。”
“说起来，并联机器人从作为轮胎测试结构和飞行训练模拟器被首次提出来，已经得到了国内外的广泛注意，它相对于串联式机器人，理论上可以提供更好的刚度和更高的控制精度，因此在航空航天、医学，还有精密加工等领域有着非常好的应用前景，现在关键理论问题还没有完全解决，如奇异性、动力学控制和机构综合问题，主要是……”
戴着眼睛的老师点了点头，似乎挺满意林书的讲述，又问道：“你怎么看6自由度并联机构？”
林书依旧十分从容地回答道：“从完全并联的角度出发，这类机构必须具有6个运动链。但现有的并联机构中，也有拥有3个运动链的6自由度并联机构，如3-prps和3-urs等机构，还有在3个分支的每个分支上附加1个5杆机构作这驱动机构的6自由度并联机构。”
现场的面试气氛似乎真正回到一些专业问题上来。
不过，另外一边的周杰，又问道：“你确定你自己是要走科研这条路吗？我看你之前也去参加了法考。”
林书心里也不禁吐槽了一句，就你问题多，还问不相干的问题！
其实林书没有把自己通过法考写在简历上面，这也是因为和机械工程专业不相干，并不需要放在上面，毕竟这是会让这些教授和研究员认为他的心思并没有机械专业研究上面，甚至有可能觉得他的心不定，随时想着转行跑路。
周杰现在问这个问题也让林书有一瞬间的思考。
不过瞬间思考过后，林书就笑着回道：“是的，我是打算进行机械方面的研究。”
“至于我之前参加法考，业余爱好而已，就觉得挺简单的，去试了一下，没想到过了。”
“我也挺意外的。”
“……”
现场有一瞬间的安静。
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